书法遒劲是什么？
我理解“骨力洞达”，主要是指点画间有筋骨相连的意思（当然这种筋不是抽象的）。在用笔上主要是起笔和收笔处要有提按顿挫的变化，而且要藏而不断、露而不露；行笔过程中要时时有变化，不能一味地平直铺过去或一味地提起来，这样才能表现出力感来。 如“月”字，起笔处的竖笔是按笔，然后转折向上提笔，再向下按一笔，再向上提一笔形成捺脚，这样才有力量的感觉；中间两横起笔是露锋，第一横笔是向左略下按笔，然后是向右提笔，第二横则是从左向右下按笔，然后再向右上行笔；最后一横则是先向右下按笔，再向右上方提起。这样的笔画才能体现出筋骨相连的力量效果来。 “飞白”是指笔画中的白色部分明显可见，一般认为是由于笔画中笔毫的提按变化太大造成的。在用笔的过程中可以适当地避免一些提按变化以使笔画更加厚实。
从你的提问来看你对结体还不够熟悉，所以才会觉得有些字看上去比较累赘。关于结体的安排，你可以多看看古代名家的一些作品来体会一下他们是如何安排的。比如你举得那个“飞”字，为什么王羲之写的那么瘦长，而颜真卿的又写得如此丰满呢？这就是他们的审美观不同所导致的，你要多体会体会。
另外，我建议你不要只局限于楷书来练习，多练练隶书、行书等字体对你的帮助会更大些。其实书法的练习就是用笔法来书写汉字的过程，只要你能很好地掌握字的结构，即使只是用一两种简单的笔法来写，也会很美观的。
以上都是我自己的体会，希望对你能有所帮助。